Luultavasti ensimmäinen tapa musisoida on ollut tuottaa ääniä suulla ja keholla.

Vanhimmat tunnetut soittimet ovat luusta tehtyjä huiluja. Myös erilaiset rummut ja torvet ovat olleet pitkään käytössä.

Kielisoittimista  jonkinlaisia harppuja on ollut jo pitkään. Koska soittimet on tehty puusta, ne eivät ole säilyneet meidän päiviimme. Niiden kuvia on löytynyt vuodelta 2500 eaa. Egyptistä, ja harppu soittimena mainitaan jo Raamatun alkulehdillä.

Länsimaisen musiikinteorian perusta luotiin antiikin aikana. Kreikkalainen matemaatikko Pythagoras kehitti noin 550 eaa. viritysjärjestelmän, joka on pohjana nykyisille järjestelmille.

Joitain katkelmia antiikin musiikista nuottikirjoituksena on säilynyt nykyaikaan asti. Musiikista ei kuitenkaan tiedetä paljoakaan, koska nuottilöydöt ovat erittäin harvinaisia.